Этот праздник многие по привычке называют Днем милиции, что с исторической точки зрения правильно. По старому стилю 28 октября 1917 года было принято постановление народного комиссара внутренних дел А. И. Рыкова «О рабочей милиции».
После вступления в силу нового закона «О полиции» 1 марта 2011 года название праздника — День милиции — устарело, и его переименовали в День сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации.