Испытания прошли успешно, сообщают в Сибирском государственном университете им. М. Ф. Решетнева, исследователи которого занимаются данной разработкой.
— Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению. Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, – рассказал руководитель группы разработчиков, аспирант кафедры технической физики Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ Дмитрий Зуев.
Это уже повторные испытания аппарата. В первом эксперименте было доказано, что он может погружаться на глубину до пяти метров и зависать над объектом. Также робот показал умение поворачиваться и всплывать.
Аппарат сделан на основе пластиковой трубы, в которой установлена управляющая плата. Он оснащен несущими винтами, распечатанными на 3D-принтере.
Специальное программное обеспечение для робота разработано магистрантом Института информатики и телекоммуникаций (ИИТК) СибГУ Денисом Волковым.
Робот создан для проведения исследований в низовьях Енисея. С помощью аппарата ученые рассчитывают составить карты рельефа речного дна. Он поможет отыскать и исследовать затонувшие на Енисее суда и культурные памятники. Наибольший интерес из уже открытых представляет затонувшая в XIX веке английская паровая шхуна «Темза».
