Выходит в свет с апреля 1932 года под названиями «Удерейский рабочий», «Северо-Ангарский рабочий», «Ангарский рабочий». Первым редактором газеты был Тимофей Степанович Аврамич. Первая газета была двухполоской со слепым шрифтом, отпечатанная на шершавой бумаге, без фотографий. Менялось время, менялась газета. Когда район переименовали из Удерейского в «Северо-Ангарский промышленный район», районный центр перенесли из Южно-Енисейска в Мотыгино, переехала в новый райцентр и газета, сменив название. При очередном переименовании района на «Мотыгинский» газета из своего наименования «утеряла» первое слово. Теперь «Ангаркой», «Ангарочкой» зовут ее в районе.
Сейчас «Ангарский рабочий» издается форматом А4 два раза в неделю, тиражом 3200 экземпляров. Начиная с 2001 года, газета печатается в редакции на ризографе. Распространяется газета только по подписке через «Почту России».